CE Automatic Guided Robot Warehouse Agv Robot Car

Un veicolo robotizzato AGV (Automated Guided Vehicle), noto anche semplicemente come AGV o robot mobile, è un tipo di veicolo autonomo utilizzato per le attività di movimentazione e trasporto dei materiali all'interno dei magazzini,impianti di produzioneQueste automobili robotizzate sono progettate per spostare merci o materiali da un luogo all'altro senza la necessità di un intervento umano.miglioramento dell'efficienza e riduzione dei costi del lavoroEcco la descrizione di un'auto robot AGV:

Componenti del robot di magazzino Agv:

1. Unità di base:

   • Il corpo principale dell'AGV, che ospita la fonte di alimentazione, il sistema di controllo e i sensori di navigazione.
   • Può variare in dimensioni e forma a seconda dell'applicazione specifica e della capacità di carico.

2. Ruote o binari:

   • Le auto robot AGV possono avere ruote o binari per il movimento.
   • Le ruote sono comuni per applicazioni interne su superfici piane, mentre i binari forniscono una migliore trazione per ambienti accidentati o esterni.

3. Sensori di navigazione:

   • Per la navigazione vengono utilizzati vari sensori, quali:
     • Scanner laser (LiDAR): forniscono una visione a 360 gradi dell'ambiente circostante per la mappatura e l'evitamento degli ostacoli.
     • Fotocamere: utilizzate per la navigazione basata sulla visione e il rilevamento di oggetti.
     • Sensori a infrarossi: rilevano linee o marcatori sul pavimento per la guida.

4. Sistema di controllo:

   • Il sistema di controllo comprende computer e software di bordo che regolano i movimenti e i compiti dell'AGV.
   • Esso riceve istruzioni da un sistema di controllo centrale o da un sistema di gestione del magazzino (WMS).

5. Meccanismo di sollevamento (opzionale):

   • Alcuni veicoli robotizzati sono dotati di meccanismi di sollevamento, come forchette o nastri trasportatori, per raccogliere e trasportare carichi.

Operazione:

1. Cartografia e navigazione:

   • Prima dell'operazione, l'auto robotica AGV traccia la sua atmosfera utilizzando sensori.
   • Identifica punti di riferimento, percorsi e ostacoli all'interno della sua area operativa.

2. Assegnazione delle attività:

   • L'AGV riceve compiti dal sistema di controllo centrale o WMS.
   • I compiti potrebbero includere il ritiro delle merci da un luogo di stoccaggio, il trasporto verso un'altra area o la consegna a una stazione specifica.

3. Prelievo e trasporto:

   • L'AGV naviga verso il luogo di ritiro designato utilizzando l'ambiente mappato.
   • Se dotato di un meccanismo di sollevamento, raccoglie il carico (ad esempio pallet, scatole) utilizzando forchette o un nastro trasportatore.

4. Trasporti:

   • L'AGV segue il percorso previsto fino alla destinazione, evitando ostacoli lungo il percorso.
   • Può interagire con altri AGV o macchinari, coordinando i movimenti per ottimizzare il flusso del traffico.

5. Trasferimento:

   • Al raggiungimento della destinazione, l'AGV deposita il carico nel luogo designato.
   • Può scaricare il carico utilizzando il suo meccanismo di sollevamento, un trasportatore o semplicemente fermandosi per scaricare manualmente.

6. Ricarica della batteria (facoltativo):

   • Gli AGV sono spesso dotati di sistemi di batterie che richiedono una ricarica periodica.
   • Alcuni modelli possono navigare automaticamente verso le stazioni di ricarica quando necessario, ottimizzando il tempo di attività.

Vantaggi:

• Efficienza: le auto robot AGV funzionano 24 ore su 24, 7 giorni su 7, riducendo il tempo di inattività e aumentando la produttività.

• Accuratezza: navigano con precisione, assicurando che le merci siano consegnate al luogo giusto.

• Sicurezza: I sensori integrati e i sistemi di prevenzione delle collisioni impediscono gli incidenti.

• Flessibilità: gli AGV possono essere facilmente riprogrammati per nuovi compiti o layout, adattandosi alle mutevoli esigenze operative.

Applicazioni:

• Manipolazione dei materiali: Trasporto di merci tra le linee di produzione, le aree di stoccaggio e le banchine.

• Gestione delle scorte: Movimento delle merci all'interno dei magazzini per la conservazione e il recupero.

• Supporto per la catena di montaggio: fornitura di componenti per stazioni di assemblaggio.

• Attuazione del commercio elettronico: Gli AGV svolgono un ruolo cruciale nella raccolta degli ordini e nella fornitura nei centri di distribuzione.

Integrazione con altri sistemi:

• Sistemi di gestione dei magazzini (WMS): gli AGV ricevono istruzioni dal WMS per le assegnazioni di compiti.

• Sistemi RFID/codici a barre: utilizzato per l'identificazione e il tracciamento del carico.

• Altri sistemi di automazione: Gli AGV possono lavorare insieme a braccia robotizzate, nastri trasportatori e altre apparecchiature automatizzate per operazioni senza soluzione di continuità.

I veicoli robotizzati AGV sono una componente fondamentale dei moderni magazzini automatizzati e degli impianti di produzione, offrendo soluzioni di trasporto di materiali efficienti e affidabili in una varietà di settori.